const dbCategorias = _db.query(`SELECT uid, nome FROM categoria`);

const categorias = _val.list();

for (const dbCategoria of dbCategorias) {
   categorias.add(
    _val.map()
      .set("uid", dbCategoria.getString("uid"))
      .set("nome", dbCategoria.getString("nome"))
  ) 
};

_out.json(
  _val.map()
    .set("result",categorias)
);